[发明专利]一种用于车辆的自动巡航控制方法及自动巡航系统

说明书

本发明公开了一种用于车辆的自动巡航控制方法及自动巡航系统。自动巡航控制方法包括：对当前的行驶道路进行分段，车辆行驶时，获取当前区段的道路信息，根据当前区段的道路信息确定车辆行驶至下一区段时的初始行驶状态数据；以燃油消耗量、行驶时间作为控制指标，根据车辆的行驶状态方程、初始行驶状态数据、下一区段的道路信息计算车辆处于下一区段时的目标发动机扭矩以及目标档位；还包括判断当前区段是否存在障碍物，若存在障碍物，则获取障碍物信息，根据障碍物信息以及车辆当前的行驶状态数据计算安全车速，根据安全车速调整初始行驶状态数据；以及将安全车速作为约束条件调整车辆行驶于当前区段时的发动机扭矩以及档位。

技术领域

本发明实施例涉及车辆工程技术，尤其涉及一种用于车辆的自动巡航控制方法及自动巡航系统。

背景技术

近年来，随着各种造车新势力的涌现，汽车市场呈现出前所未有的活力，由于无论外源性的强制法规还是内源性的产品主动革新，均要求汽车节能、减排技术的进一步发展，因此智能化、节能化已经成为车企追求的主要目标。

巡航功能是汽车上常见的功能，巡航功能开启时可以解放驾驶员的双脚，在长距离长时间行驶时，可以一定程度的提高驾乘舒适性，但常规的巡航功能仅能按照驾驶员设定的车速控制车辆行驶，导致巡航功能开启时，难以兼顾车辆的油耗，造成一定程度的能源浪费。

发明内容

本发明提供一种用于车辆的自动巡航控制方法及自动巡航系统，以达到车辆启用巡航功能时，可以同时兼顾行驶时间最短和油耗最低的目的。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于车辆的自动巡航控制方法，包括：

对当前的行驶道路进行分段，车辆行驶时，获取当前区段的道路信息，根据所述当前区段的道路信息确定所述车辆行驶至所述下一区段时的初始行驶状态数据；

以燃油消耗量、行驶时间作为控制指标，根据所述车辆的行驶状态方程、所述初始行驶状态数据、所述下一区段的道路信息计算所述车辆处于下一区段时的目标发动机扭矩以及目标档位；

还包括判断所述当前区段是否存在障碍物，若存在所述障碍物，则获取障碍物信息，根据所述障碍物信息以及所述车辆当前的行驶状态数据计算安全车速，根据所述安全车速调整所述初始行驶状态数据；

以及将所述安全车速作为约束条件调整所述车辆行驶于当前区段时的发动机扭矩以及档位。

进一步的，还包括根据目的地位置和所述车辆当前的位置确定若干备选道路；

根据每条备选道路的路况确定预计行驶时间，选择预计行驶时间最短的一条备选道路作为所述行驶道路。

进一步的，还包括判断包含所述备选道路的地图是否需要更新；

若所述地图需要更新，则通过更新后的地图数据、所述目的地位置以及所述车辆当前的位置确定所述备选道路。

进一步的，还包括根据地图数据绘制并显示所述行驶道路的路况提示标志。

进一步的，计算车辆处于下一区段时的目标发动机扭矩、以及目标档位时，还包括计算所述车辆的目标缓速器扭矩；

若所述当前区段存在所述障碍物，则将所述安全车速作为约束条件调整所述车辆行驶于当前区段时的发动机扭矩以及档位时，还包括计算所述车辆的缓速器扭矩。

进一步的，所述障碍物信息包括所述车辆与所述障碍物的距离，所述车辆与所述障碍物的相对速度；

根据所述距离以及所述相对速度计算目标加速度，根据所述车辆当前的速度以及所述目标加速度确定所述安全车速。

进一步的，通过燃油消耗量、行驶时间、加速度建立性能指标方程，其中所述燃油消耗量为包含发动机扭矩、发动机转速的函数；