[发明专利]一种基于激光雷达的移动机器人自动充电方法在审
| 申请号： | 202110255111.7 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113036848A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张喜强;鲜鳞波 | 申请（专利权）人： | 苏州需要智能技术有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G01C21/34;G01S17/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215558 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达的移动机器人自动充电方法，具体方法步骤如下：步骤一、调用定位导航系统使机器人移动到充电桩附近；步骤二、使用激光雷达进行充电桩识别；步骤三、对识别到的充电桩进行位姿解算；步骤四、调用控制器生成速度指令，控制机器人对接充电桩；步骤五、对接完成，开始充电。该方法利用定位导航系统将机器人自动优选导航至最近的充电桩附近，再使用激光雷达作为感知模块，对充电桩进行识别，识别成功后进行位姿解算，并控制机器人对接充电桩并进行充电，充电完成后自动退出充电模式，进而实现机器人自动充电，解决了移动机器人的自动充电问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 移动 机器人 自动 充电 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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