[发明专利]一种基于RFID的AGV调度系统及方法有效
| 申请号： | 202110253338.8 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112862041B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 沈科;黄志明;谢受浪;赵广志;钟芳明;肖晓清;谭杰;方涛;蒋杰;刘凯 | 申请（专利权）人： | 苏州牧星智能科技有限公司;江苏牧星系统科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;G05B19/418;H04W4/024;H04W4/40;H04W4/80;H04W76/14;H04L67/12 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 蔡赵 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RFID的AGV调度系统及方法，其中，调度系统包括AGV、固定RFID模块、车载RFID模块以及调度中心；AGV的作业区域内具备供AGV行走的运行通道，运行通道的每个交汇点位置均安装有固定RFID模块；每个AGV上均安装有车载RFID模块，车载RFID模块与其所在的AGV的控制器通信连接；各固定RFID模块均与调度中心通信连接；各车载RFID模块可与任一固定RFID模块建立数据透传的连接。本发明的基于RFID的AGV调度系统及方法，通过在运行通道的每个交汇点位置安装固定RFID模块以及在AGV上安装车载RFID模块，使得AGV可在每个交汇点与调度中心通信以获得下一步的路径任务，实现对AGV的调度控制，基于RFID的通信信号不易泄露导致被破解，可满足物流系统的保密需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rfid agv 调度 系统 方法 | ||
【主权项】：
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