[发明专利]一种基于RFID的AGV调度系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于RFID的AGV调度系统及方法，其中，调度系统包括AGV、固定RFID模块、车载RFID模块以及调度中心；AGV的作业区域内具备供AGV行走的运行通道，运行通道的每个交汇点位置均安装有固定RFID模块；每个AGV上均安装有车载RFID模块，车载RFID模块与其所在的AGV的控制器通信连接；各固定RFID模块均与调度中心通信连接；各车载RFID模块可与任一固定RFID模块建立数据透传的连接。本发明的基于RFID的AGV调度系统及方法，通过在运行通道的每个交汇点位置安装固定RFID模块以及在AGV上安装车载RFID模块，使得AGV可在每个交汇点与调度中心通信以获得下一步的路径任务，实现对AGV的调度控制，基于RFID的通信信号不易泄露导致被破解，可满足物流系统的保密需要。

技术领域

本发明涉及物流系统中AGV的调度技术领域，特别是涉及一种基于RFID的AGV调度系统及方法。

背景技术

市面上的标准AGV（自动导引车）产品系列，在运行时需要和后台服务器交换数据，以达到多AGV同时运行，智能调度的效果，标准的方案是通过工业WIFI来实现交互，AGV自带WIFI模块和天线，仓库墙面上安装大功率AP。因部分特殊行业，有保密要求，WIFI通信作为一种常见的无线通信手段，其信号覆盖范围广，容易被获取并被破解，因此这些领域不适宜采用标准的WIFI通信方式。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种保密性好的基于RFID的AGV调度系统及方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种基于RFID的AGV调度系统，其包括AGV、固定RFID模块、车载RFID模块以及调度中心；

所述AGV的作业区域内具备供所述AGV行走的运行通道，所述运行通道的每个交汇点位置均安装有所述固定RFID模块；

每个所述AGV上均安装有所述车载RFID模块，所述车载RFID模块与其所在的所述AGV的控制器通信连接；

各所述固定RFID模块均与所述调度中心通信连接；

各所述车载RFID模块可与任一所述固定RFID模块建立数据透传的连接。

进一步地，所述运行通道的每个交汇点位置均设置有可识别码，所述AGV上安装有用于读取所述可识别码的读码装置。

进一步地，所述运行通道由多条直线通道组成，每条所述直线通道上均布设有所述可识别码。

进一步地，所述固定RFID模块包括依次连接的第一RFID射频模块、数据收发模块、TTL转网络电路以及POE供电电路。

进一步地，所述车载RFID模块包括第二RFID射频模块以及数据转换模块；所述数据转换模块连接所述AGV的控制器。

一种基于RFID的AGV调度方法，其由上述的基于RFID的AGV调度系统中的所述AGV的控制器实施，所述方法包括：

通过所述车载RFID模块与当前所述AGV所在的交汇点处的所述固定RFID模块建立透传连接；

通过所述透传连接与所述调度中心进行数据交互得到路径任务包；

根据所述路径任务包中的路径任务控制所述AGV运动至所述路径任务指定的下一个所述交汇点。

进一步地，所述根据所述路径任务包中的路径任务控制所述AGV运动至所述路径任务指定的下一个所述交汇点之后还包括：

通过所述车载RFID模块与当前所述AGV所在的交汇点处的所述固定RFID模块建立透传连接；