[发明专利]车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202110251342.0 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN115056797A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 许浩;黄河赞 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00;B60W10/04;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质，其中，车辆控制方法，包括：在一个控制周期中，获取车辆的当前速度、目标速度、当前加速度以及当前油门刹车值；根据当前速度与目标速度，确定第一加速度；根据当前速度、当前油门刹车值以及预先确定的目标动力学模型，确定第二加速度；其中，目标动力学模型记载有速度、加速度以及油门刹车值之间的对应关系；根据第一加速度、第二加速度以及当前加速度确定目标加速度；根据目标加速度、当前速度以及目标动力学模型，确定目标油门刹车值。本申请实施例在保证车辆速度调整效率同时，考虑了车辆行驶环境带来的不确定扰动，有助于提升目标油门刹车值的合理性，提高车辆的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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