[发明专利]建筑机器人的作业方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110246448.1 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN115026807A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 姜盛坤;常先伟;罗淞;刘士伟 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 戴冬瑾 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种建筑机器人的作业方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取当前通道内每个建筑机器人的作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值；根据每个建筑机器人的作业种类、作业效率、作业量进度值和/或作业阻塞值计算每个建筑机器人的通道优先级；按照每个建筑机器人通道优先级控制通道优先级高的建筑机器人依次通过当前通道。由此，解决了多种机器人在交叉作业通行过程中，因没有优先级避让判断，导致整体交通堵塞，降低多种机器人联合作业效率的问题，有效提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑 机器人 作业 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110246448.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
