[发明专利]一种标定方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110244583.2 | 申请日: | 2021-03-05 |
公开(公告)号: | CN112927307A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 刘锦金;向许波;佘忠华;周恩宇;孙文秀 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本公开提供了一种标定方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取双目摄像头拍摄的两张标定图像;双目摄像头包括的两个摄像头的类型不同,且两个摄像头对应的两张标定图像的图像格式不同;将获取的两张标定图像转换为属于同一图像格式的两张标定图像;根据属于同一图像格式的两张标定图像,确定针对双目摄像头的标定结果。本公开通过图像格式转换可以对不同类型的两个摄像头进行参数标定,标定结果的准确性较好。 | ||
搜索关键词: | 一种 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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