[发明专利]一种基于双目视觉的智能天车控制系统、方法、终端

摘要

本发明公开是关于一种基于双目视觉的智能天车控制系统、方法、终端，涉及智能天车控制技术领域。双目摄像机安装于天车结构的支架上，对目标入库区域持续拍摄，产生单位为两张照片的照片流，同时将照片流传输给计算机；图像处理模块，与所述双目摄像机双向通讯，通过计算机实时接收双目摄像机传输过来的照片流，并把照片流输入到图像处理算法程序中，计算机通过算法程序提取照片中的目标入库物体的三维信息，并将三维信息传输给天车动力驱动模块。与传统的利用肉眼观察和利用激光测距仪获取位置信息不同的是，本发明引入双目视觉摄像机和图像处理算法获取目标入库物体的位置信息，将位置信息传输给天车系统实现智能天车装卸目标入库物体。