[发明专利]一种吊运物品的机械手在审
申请号: | 202110242436.1 | 申请日: | 2021-03-05 |
公开(公告)号: | CN112811326A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 马素真;王双华 | 申请(专利权)人: | 山东理工职业学院 |
主分类号: | B66C23/06 | 分类号: | B66C23/06;B66C23/16;B66C23/80;B66C23/82;B66C23/84;B66C23/62;B66C9/08;B66C9/14 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 马婷 |
地址: | 272000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种吊运物品的机械手,包括底板、支撑座、第一液压缸、第二液压缸、支撑柱、第一支撑臂、第二支撑臂、固定架、连接架、第三支撑臂、挂钩、第一电机和滚轮装置,支撑座设置在底板上,支撑柱下端和支撑座上端转动连接,支撑柱一侧设有支撑板,第一液压缸设置在支撑板上,固定架设置在支撑柱上端,第一支撑臂和固定架转动连接,第一液压缸上端和第一支撑臂转动连接,第一支撑臂上第一液压缸的一侧设有配重块,连接架和第一支撑臂的另一端转动连接,第二支撑臂的一端和固定架转动连接,第二支撑臂的另一端和连接架转动连接,第三支撑臂的一端和连接架上端连接,挂钩设置在第三支撑臂的另一端,第一电机设置在支撑座上端一侧。 | ||
搜索关键词: | 一种 物品 机械手 | ||
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B66 卷扬;提升;牵引
B66C 起重机;用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机,主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成,并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动,或者两种运动一起进行,如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的,如径向位置可变的,可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的,如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的
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