[发明专利]一种吊运物品的机械手在审

专利信息
申请号: 202110242436.1 申请日: 2021-03-05
公开(公告)号: CN112811326A 公开(公告)日: 2021-05-18
发明(设计)人: 马素真;王双华 申请(专利权)人: 山东理工职业学院
主分类号: B66C23/06 分类号: B66C23/06;B66C23/16;B66C23/80;B66C23/82;B66C23/84;B66C23/62;B66C9/08;B66C9/14
代理公司: 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 代理人: 马婷
地址: 272000 *** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 物品 机械手
【权利要求书】:

1.一种吊运物品的机械手,其特征在于:包括底板(1)、支撑座(2)、第一液压缸(3)、第二液压缸(4)、支撑柱(5)、第一支撑臂(6)、第二支撑臂(7)、固定架(8)、连接架(9)、第三支撑臂(10)、挂钩(11)、第一电机(12)和滚轮装置,所述支撑座(2)设置在底板(1)上,所述支撑柱(5)下端和支撑座(2)上端转动连接,所述支撑柱(5)一侧设有支撑板(13),所述第一液压缸(3)设置在支撑板(13)上,所述固定架(8)设置在支撑柱(5)上端,所述第一支撑臂(6)和固定架(8)转动连接,所述第一液压缸(3)上端和第一支撑臂(6)转动连接,所述第一支撑臂(6)上第一液压缸(3)的一侧设有配重块(14),所述连接架(9)和第一支撑臂(6)的另一端转动连接,所述第二支撑臂(7)的一端和固定架(8)转动连接,所述第二支撑臂(7)的另一端和连接架(9)转动连接,所述第三支撑臂(10)的一端和连接架(9)上端连接,所述挂钩(11)设置在第三支撑臂(10)的另一端,所述第一电机(12)设置在支撑座(2)上端一侧,所述第一电机(12)上端设有齿轮(15),所述支撑柱(5)下端设有齿盘(16),所述齿盘(16)和齿轮(15)啮合,所述滚轮装置设置在底板(1)下端,所述第二液压缸(4)设置在底板(1)下端;

所述支撑柱(5)上设有控制器(17)。

2.根据权利要求1所述的一种吊运物品的机械手,其特征在于:所述滚轮装置包括万向轮(18)、固定板(19)、转轴(20)、齿轮箱(21)、第二电机(22)和滚轮(23),所述万向轮(18)对称设置在底板(1)下端一侧,所述齿轮箱(21)设置在底板(1)下端另一侧,所述固定板(19)对称设置在底板(1)下端,所述转轴(20)和固定板(19)转动连接,所述转轴(20)和齿轮箱(21)配合,所述滚轮(23)设置在转轴(20)两端,所述第二电机(22)设置在底板(1)下端,所述第二电机(22)的一端和齿轮箱(21)连接。

3.根据权利要求1所述的一种吊运物品的机械手,其特征在于:所述底板(1)的四个角均设有第二液压缸(4)。

4.根据权利要求1所述的一种吊运物品的机械手,其特征在于:所述底板(1)上端设有蓄电池(24)。

5.根据权利要求1所述的一种吊运物品的机械手,其特征在于:所述底板(1)上端设有把手(25)。

6.根据权利要求1所述的一种吊运物品的机械手,其特征在于:所述第二支撑臂(7)位于第一支撑臂(6)下方。

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