[发明专利]一种吊运物品的机械手在审
| 申请号： | 202110242436.1 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112811326A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 马素真;王双华 | 申请（专利权）人： | 山东理工职业学院 |
| 主分类号： | B66C23/06 | 分类号： | B66C23/06;B66C23/16;B66C23/80;B66C23/82;B66C23/84;B66C23/62;B66C9/08;B66C9/14 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 马婷 |
| 地址： | 272000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 物品 机械手 | ||
1.一种吊运物品的机械手，其特征在于：包括底板(1)、支撑座(2)、第一液压缸(3)、第二液压缸(4)、支撑柱(5)、第一支撑臂(6)、第二支撑臂(7)、固定架(8)、连接架(9)、第三支撑臂(10)、挂钩(11)、第一电机(12)和滚轮装置，所述支撑座(2)设置在底板(1)上，所述支撑柱(5)下端和支撑座(2)上端转动连接，所述支撑柱(5)一侧设有支撑板(13)，所述第一液压缸(3)设置在支撑板(13)上，所述固定架(8)设置在支撑柱(5)上端，所述第一支撑臂(6)和固定架(8)转动连接，所述第一液压缸(3)上端和第一支撑臂(6)转动连接，所述第一支撑臂(6)上第一液压缸(3)的一侧设有配重块(14)，所述连接架(9)和第一支撑臂(6)的另一端转动连接，所述第二支撑臂(7)的一端和固定架(8)转动连接，所述第二支撑臂(7)的另一端和连接架(9)转动连接，所述第三支撑臂(10)的一端和连接架(9)上端连接，所述挂钩(11)设置在第三支撑臂(10)的另一端，所述第一电机(12)设置在支撑座(2)上端一侧，所述第一电机(12)上端设有齿轮(15)，所述支撑柱(5)下端设有齿盘(16)，所述齿盘(16)和齿轮(15)啮合，所述滚轮装置设置在底板(1)下端，所述第二液压缸(4)设置在底板(1)下端；
所述支撑柱(5)上设有控制器(17)。
2.根据权利要求1所述的一种吊运物品的机械手，其特征在于：所述滚轮装置包括万向轮(18)、固定板(19)、转轴(20)、齿轮箱(21)、第二电机(22)和滚轮(23)，所述万向轮(18)对称设置在底板(1)下端一侧，所述齿轮箱(21)设置在底板(1)下端另一侧，所述固定板(19)对称设置在底板(1)下端，所述转轴(20)和固定板(19)转动连接，所述转轴(20)和齿轮箱(21)配合，所述滚轮(23)设置在转轴(20)两端，所述第二电机(22)设置在底板(1)下端，所述第二电机(22)的一端和齿轮箱(21)连接。
3.根据权利要求1所述的一种吊运物品的机械手，其特征在于：所述底板(1)的四个角均设有第二液压缸(4)。
4.根据权利要求1所述的一种吊运物品的机械手，其特征在于：所述底板(1)上端设有蓄电池(24)。
5.根据权利要求1所述的一种吊运物品的机械手，其特征在于：所述底板(1)上端设有把手(25)。
6.根据权利要求1所述的一种吊运物品的机械手，其特征在于：所述第二支撑臂(7)位于第一支撑臂(6)下方。
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B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的
