[发明专利]一种吊运物品的机械手在审
申请号: | 202110242436.1 | 申请日: | 2021-03-05 |
公开(公告)号: | CN112811326A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 马素真;王双华 | 申请(专利权)人: | 山东理工职业学院 |
主分类号: | B66C23/06 | 分类号: | B66C23/06;B66C23/16;B66C23/80;B66C23/82;B66C23/84;B66C23/62;B66C9/08;B66C9/14 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 马婷 |
地址: | 272000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物品 机械手 | ||
1.一种吊运物品的机械手,其特征在于:包括底板(1)、支撑座(2)、第一液压缸(3)、第二液压缸(4)、支撑柱(5)、第一支撑臂(6)、第二支撑臂(7)、固定架(8)、连接架(9)、第三支撑臂(10)、挂钩(11)、第一电机(12)和滚轮装置,所述支撑座(2)设置在底板(1)上,所述支撑柱(5)下端和支撑座(2)上端转动连接,所述支撑柱(5)一侧设有支撑板(13),所述第一液压缸(3)设置在支撑板(13)上,所述固定架(8)设置在支撑柱(5)上端,所述第一支撑臂(6)和固定架(8)转动连接,所述第一液压缸(3)上端和第一支撑臂(6)转动连接,所述第一支撑臂(6)上第一液压缸(3)的一侧设有配重块(14),所述连接架(9)和第一支撑臂(6)的另一端转动连接,所述第二支撑臂(7)的一端和固定架(8)转动连接,所述第二支撑臂(7)的另一端和连接架(9)转动连接,所述第三支撑臂(10)的一端和连接架(9)上端连接,所述挂钩(11)设置在第三支撑臂(10)的另一端,所述第一电机(12)设置在支撑座(2)上端一侧,所述第一电机(12)上端设有齿轮(15),所述支撑柱(5)下端设有齿盘(16),所述齿盘(16)和齿轮(15)啮合,所述滚轮装置设置在底板(1)下端,所述第二液压缸(4)设置在底板(1)下端;
所述支撑柱(5)上设有控制器(17)。
2.根据权利要求1所述的一种吊运物品的机械手,其特征在于:所述滚轮装置包括万向轮(18)、固定板(19)、转轴(20)、齿轮箱(21)、第二电机(22)和滚轮(23),所述万向轮(18)对称设置在底板(1)下端一侧,所述齿轮箱(21)设置在底板(1)下端另一侧,所述固定板(19)对称设置在底板(1)下端,所述转轴(20)和固定板(19)转动连接,所述转轴(20)和齿轮箱(21)配合,所述滚轮(23)设置在转轴(20)两端,所述第二电机(22)设置在底板(1)下端,所述第二电机(22)的一端和齿轮箱(21)连接。
3.根据权利要求1所述的一种吊运物品的机械手,其特征在于:所述底板(1)的四个角均设有第二液压缸(4)。
4.根据权利要求1所述的一种吊运物品的机械手,其特征在于:所述底板(1)上端设有蓄电池(24)。
5.根据权利要求1所述的一种吊运物品的机械手,其特征在于:所述底板(1)上端设有把手(25)。
6.根据权利要求1所述的一种吊运物品的机械手,其特征在于:所述第二支撑臂(7)位于第一支撑臂(6)下方。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东理工职业学院,未经山东理工职业学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110242436.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
B66C 起重机;用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机,主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成,并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动,或者两种运动一起进行,如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的,如径向位置可变的,可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的,如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的