[发明专利]一种吊运物品的机械手

说明书

本发明公开了一种吊运物品的机械手，包括底板、支撑座、第一液压缸、第二液压缸、支撑柱、第一支撑臂、第二支撑臂、固定架、连接架、第三支撑臂、挂钩、第一电机和滚轮装置，支撑座设置在底板上，支撑柱下端和支撑座上端转动连接，支撑柱一侧设有支撑板，第一液压缸设置在支撑板上，固定架设置在支撑柱上端，第一支撑臂和固定架转动连接，第一液压缸上端和第一支撑臂转动连接，第一支撑臂上第一液压缸的一侧设有配重块，连接架和第一支撑臂的另一端转动连接，第二支撑臂的一端和固定架转动连接，第二支撑臂的另一端和连接架转动连接，第三支撑臂的一端和连接架上端连接，挂钩设置在第三支撑臂的另一端，第一电机设置在支撑座上端一侧。

技术领域

本发明涉及吊运设备技术领域，具体是指一种吊运物品的机械手。

背景技术

在工厂或者建材市场等很多时候需要搬运或移动产品，但是有时候有的产品比较重，用人工搬运的时候比较麻烦和危险，而且效率比较低，因此针对这种情况设计一种吊运物品的机械手。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种吊运物品的机械手。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种吊运物品的机械手：包括底板、支撑座、第一液压缸、第二液压缸、支撑柱、第一支撑臂、第二支撑臂、固定架、连接架、第三支撑臂、挂钩、第一电机和滚轮装置，所述支撑座设置在底板上，所述支撑柱下端和支撑座上端转动连接，所述支撑柱一侧设有支撑板，所述第一液压缸设置在支撑板上，所述固定架设置在支撑柱上端，所述第一支撑臂和固定架转动连接，所述第一液压缸上端和第一支撑臂转动连接，所述第一支撑臂上第一液压缸的一侧设有配重块，所述连接架和第一支撑臂的另一端转动连接，所述第二支撑臂的一端和固定架转动连接，所述第二支撑臂的另一端和连接架转动连接，所述第三支撑臂的一端和连接架上端连接，所述挂钩设置在第三支撑臂的另一端，所述第一电机设置在支撑座上端一侧，所述第一电机上端设有齿轮，所述支撑柱下端设有齿盘，所述齿盘和齿轮啮合，所述滚轮装置设置在底板下端，所述第二液压缸设置在底板下端；

所述支撑柱上设有控制器。

作为改进，所述滚轮装置包括万向轮、固定板、转轴、齿轮箱、第二电机和滚轮，所述万向轮对称设置在底板下端一侧，所述齿轮箱设置在底板下端另一侧，所述固定板对称设置在底板下端，所述转轴和固定板转动连接，所述转轴和齿轮箱配合，所述滚轮设置在转轴两端，所述第二电机设置在底板下端，所述第二电机的一端和齿轮箱连接。

作为改进，所述底板的四个角均设有第二液压缸。

作为改进，所述底板上端设有蓄电池。

作为改进，所述底板上端设有把手。

作为改进，所述第二支撑臂位于第一支撑臂下方。

本发明与现有技术相比的优点在于：设有第一液压缸，可以通过第一液压缸的伸缩带动第三支撑臂上扬和下降，可以方便吊起产品，设有滚轮装置，这样可以第二电机带动滚轮转动，带动该设备移动来实现产品的搬运和移动，可以通过第一电机带动齿盘转动，进而带动支撑柱转动，方便调节挂钩的方向，设有控制器可以通过控制器来控制该设备，结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本发明一种吊运物品的机械手的第一结构示意图。

图2是本发明一种吊运物品的机械手的第二结构示意图。

图3是本发明一种吊运物品的机械手的第三结构示意图。

图4是图3中A-A处的局部放大图。