[发明专利]一种自适应巡航车队通过信号路口的通行方法及装置有效
| 申请号： | 202110240613.2 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113034955B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 刘学;陈海洋;邱志军 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 丁倩 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自适应巡航车队通过信号路口的通行方法，包括以下步骤：在通往信号路口的路段上依次设置识别点以及起始点，所述识别点与所述起始点之间为准备区；在车队领头车通过所述识别点时，获取自适应巡航车队的车辆行驶状态以及将要通过的信号路口的信号灯实时状态；在车队经过所述准备区时，基于所述车辆行驶状态以及所述信号灯实时状态为车队制定通行策略；在车队领头车通过所述起始点时，采用所述通行策略对车队进行通行控制。本发明能够在信号路口处对车队进行自适应巡航控制，提高信号路口通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 巡航 车队 通过 信号 路口 通行 方法 装置 | ||
【主权项】：
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