[发明专利]训练数据生成方法、装置与电子设备

摘要

本公开提供一种训练数据生成方法、装置与电子设备。训练数据生成方法包括：获取目标图像对应的目标三维点云数据，所述目标三维点云数据包括多个物体的三维标注框以及每个所述三维标注框对应的标注结果；获取在所述目标图像的识别范围内的第一三维标注框；对同一物体的两个或多个所述第一三维标注框进行处理，获得同一物体预设数量的第二三维标注框；根据每个所述第二三维标注框的所述标注结果对所述目标图像进行标注以生成训练数据，所述训练数据用于训练所述目标检测模型。本公开实施例可以自动高效生成用于训练单目三维目标检测模型的训练数据。