[发明专利]一种市政管道清淤机器人有效
| 申请号： | 202110237907.X | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113026926B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 吴涛 | 申请（专利权）人： | 吴涛 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10;E03F9/00 |
| 代理公司： | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人： | 周俊华 |
| 地址： | 201108 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种市政管道清淤机器人，包括主壳总成、前臂总成、后臂总成、旋转清淤总成；主壳总成中的主壳体为功能结构基础，主壳体前端设置有前臂总成，前臂总成中设置有数组均匀分布的前臂，数组前臂的动作为同一驱动；主壳体后端设置有后臂总成，后臂总成中设置有数组均匀分布的后臂，数组后臂的动作为另外同一驱动；主壳体前端还设置有伸缩筒体，伸缩筒体可在前臂及后臂固定后进行清淤前顶动作；伸缩筒体前端还设置有可以自由转换角度的清淤总成，解决了常见清淤设备只能直通，不能针对管道弯头处进行清淤的现状。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 市政 管道 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
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