[发明专利]一种市政管道清淤机器人

说明书

本发明提供一种市政管道清淤机器人，包括主壳总成、前臂总成、后臂总成、旋转清淤总成；主壳总成中的主壳体为功能结构基础，主壳体前端设置有前臂总成，前臂总成中设置有数组均匀分布的前臂，数组前臂的动作为同一驱动；主壳体后端设置有后臂总成，后臂总成中设置有数组均匀分布的后臂，数组后臂的动作为另外同一驱动；主壳体前端还设置有伸缩筒体，伸缩筒体可在前臂及后臂固定后进行清淤前顶动作；伸缩筒体前端还设置有可以自由转换角度的清淤总成，解决了常见清淤设备只能直通，不能针对管道弯头处进行清淤的现状。

技术领域

本发明涉及清淤领域，特别涉及一种市政管道清淤机器人。

背景技术

随着城市化进程的推进、城市的规模不断扩张，人们制造的生活垃圾也越来越多，市政管道也越来越易堵塞，从而影响人们的生活环境。

传统的清淤方式为清洁人员利用简单的通淤工具进行清淤，这种方式不仅效率低下，而且由于不能对管道堵塞的淤污进行破碎处理，有可能存在越通越堵的状况。

目前的清淤机器人虽然可以代替人工，但一般由于其多采用履带式或轮式的前进方式，如现有技术(CN 211816873 U)公开的一种市政管道清淤机器人，机器人主体上设置有沿机器人主体圆周方向均匀分布的机器人履带，机器人履带通过电动螺杆与机器人主体相连接，机器人主体前后侧面设有机器人标识灯及有害气体检测传感器，机器人主体左右侧面设有清淤破碎轮，清淤破碎轮通过连接杆与机器人主体连接，连接杆上安装有机械臂限制装置，机器人主体底部通过电动螺杆连接有注水管和排淤管，机器人主体左右侧面还设有照明灯及摄像头，这种通过履带行走的方式在管道的湿润的环境中极易打滑，如果遇到顽固堵塞的淤污，并不能有效的进行本体的支撑，存在稳定性差的缺点。

另一方面，现有的清淤机器人由于其清淤头部分不能自由转动，只能清除直管管道中的淤污，对于管道拐角弯头处的淤污不能清除，同样存在性能单一的缺点。

发明内容

为解决背景中存在的问题，本发明提供一种市政管道清淤机器人，包括主壳总成、前臂总成、后臂总成、旋转清淤总成，所述主壳总成包括主壳体、伸缩位、伸缩筒体、清淤安装位，所述前臂总成包括前臂，所述后臂总成包括后臂，所述旋转清淤总成包括清淤底座、清淤连接座、清淤主座、清淤头，所述主壳总成中主壳体为功能结构主体，所述主壳体为中空正六棱柱结构，所述主壳体顶部设置有伸缩位，伸缩筒体插接安装于所述伸缩位，所述伸缩筒体顶部设置有清淤安装位，所述前臂总成中三组前臂均匀分布于所述主壳体的正六棱柱面上端，所述后臂总成中三组后臂均匀分布于所述主壳体的正六棱柱面下端，所述旋转清淤总成中清淤底座固定安装与所述清淤安装位，所述清淤底座顶部连接有清淤连接座，所述清淤连接座顶部连接有清淤主座，所述清淤主座顶部设置有清淤头；

所述主壳总成中三组伸缩卡位设置于所述主壳体顶部端面，三组伸缩齿条固定安装于所述伸缩筒体的外侧，两组伸缩辅助齿轮分别通过伸缩辅助齿轮轴旋转连接于伸缩辅助齿轮位，所述伸缩辅助齿轮位固定安装于所述主壳体的正六棱柱面上，伸缩驱动齿轮通过伸缩驱动齿轮轴旋转连接于伸缩驱动齿轮位，所述伸缩驱动齿轮与所述伸缩齿条形成传动配合，伸缩驱动电机与所述伸缩驱动齿轮轴轴连接，所述伸缩驱动电机固定安装于所述主壳体的正六棱柱面上，底座固定安装于所述主壳体的底部；