[发明专利]一种障碍物标记方法、装置及可读非暂时性存储介质在审
| 申请号： | 202110237014.5 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112836681A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 沈孝通;洪汉;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京观韬中茂律师事务所 11553 | 代理人： | 郝政宇 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动化作业领域，并提供了一种障碍物标记方法、装置及可读非暂时性存储介质。具体地，提供了一种障碍物标记方法，包括步骤：获取障碍物的第一特征数据，并根据所述第一特征数据获得该障碍物的第一拟合半径；判断所述第一拟合半径是否小于第一预定值；若小于，则获取所述障碍物的第二特征数据，并根据所述第二特征数据获得该障碍物的第二拟合半径，所述第二特征数据为变更采集位置后获取；判断所述第二拟合半径是否小于第二预定值；若小于，则标记所述障碍物为细杆类障碍物。采用上述技术方案，通过获取第二特征数据对检测到的障碍物是否为细杆类障碍物进行核实，可以显著降低细杆识别错误的情况，提高障碍物标记效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 标记 方法 装置 可读 暂时性 存储 介质 | ||
【主权项】：
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