[发明专利]物品盘点方法和系统、机器人控制装置和机器人在审
| 申请号： | 202110233756.0 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112975976A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 王宏伟;者文明;陈亚迷 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06K17/00;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘剑波 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种物品盘点方法和系统、机器人控制装置和机器人。物品盘点方法包括：若通过接收天线接收到主控机发送的具有第一频率的第一信号，则通过第一发送天线发送具有第一频率的第二信号；通过第二发送天线发送具有第二频率的第四信号；在通过接收天线接收到多个库位电子标签发送的多个第三信号的情况下，将多个第三信号中具有最大信号强度的第三信号作为目标信号；将与发送目标信号的库位电子标签对应的库位作为目标库位，并从信息库中提取出与目标库位相关联的物品电子标签信息；在接收到电子标签接收机发送的多个标签信息的情况下，根据多个标签信息和物品电子标签信息获得目标库位的盘点结果；将目标库位的盘点结果发送给主控机。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 盘点 方法 系统 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
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