[发明专利]一种飞行器及其控制方法在审
申请号: | 202110232478.7 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN112960100A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 刘晓鹏;王飞 | 申请(专利权)人: | 北京博鹰通航科技有限公司 |
主分类号: | B64C1/00 | 分类号: | B64C1/00;B64C3/10;B64C21/00;B64C39/12;B64C29/02 |
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地址: | 100081 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种飞行器及其控制方法,包括机身,螺旋桨、电机、鸭翼、机翼、控制系统以及能源管理系统,鸭翼为梯形,位于机身前部的中轴线位置,高于机翼;机翼为修形三角翼,前缘圆弧过度,安装与机身中后段,低于鸭翼,呈下单翼布局,鸭翼和机翼构成鸭式布局,实现耦合涡流增升。控制方法包括:起飞阶段,飞行器以两轴模式垂直起飞,当空速超过临界空速后,飞行器由两轴模式转换为固定翼模式飞行;降落阶段,飞行器以固定翼模式进入下滑航线,降高减速飞行;当速度小于临界空速后,飞行器由固定翼模式转换为两轴模式;飞行器以两轴模式,保持高度飞向降落点;到达降落点后,飞行器垂起降落。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞行器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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