[发明专利]一种利用多旋翼无人机对输电线路巡检的方法在审
| 申请号： | 202110231667.2 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112947567A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 符菲;王智;练智刚;唐志刚;张骏旻;司徒锦钊;黄燕花;陈超鸿;苏宇翔;萧业开 | 申请（专利权）人： | 广州科腾信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 刘静宇 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种利用多旋翼无人机对输电线路巡检的方法，包括无人机，无人机的顶部固定连接有嵌入式计算单元，无人机的底部固定连接有三维激光雷达模组，无人机的一侧信号连接有遥控器，无人机的底部远离三维激光雷达模组的一侧固定连接有相机云台，相机云台的内部设置有激光测距仪；该一种利用多旋翼无人机对输电线路巡检的方法通过使用预先训练好的缺陷模型数据，可以达到对图像中导线存在的故障问题进行实时检测和识别；通过设置的激光测距仪，能够对导线进行仿线巡检；通过设置的用户交互模块、杆塔台账数据模块与图像学习模块，通过采集大量的线塔图样，进行标注分类，以此来使得机器学习训练，从而能自动识别线路走线和塔头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 多旋翼 无人机 输电 线路 巡检 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州科腾信息技术有限公司，未经广州科腾信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110231667.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
