[发明专利]一种无人驾驶汽车及其控制系统在审
| 申请号： | 202110229924.9 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112829768A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 刘敏 | 申请（专利权）人： | 刘敏 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60K35/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 孙志一 |
| 地址： | 415600 湖南省常*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种无人驾驶汽车及其控制系统，所述无人驾驶汽车包括：无人驾驶系统、液晶显示屏、电脑板、方向盘、车窗、制动盘、车轮、多面物障扫描仪，所述无人驾驶汽车对的四周设置有摄像头和激光雷达；还包括信号采集组件、模数转换组件、交联组件、电力变换组件、若干个传感器组件；所述无人驾驶系统为微内核操作系统，控制GPS卫星导航，捕捉摄像头画面，雷达测速测距，汽车测速测距，目标距离、方位、高度、速度、姿态；所述无人驾驶系统包括感知模块、规划模块和控制模块；使得无人驾驶汽车能够适应不同的道路行驶环境变化和提高无人驾驶汽车的行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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