[发明专利]果树冠层靶标识别装置、方法、计算设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110228948.2 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112837309B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 徐兴;徐昌;杨洲;谭显森;蔡立远;曾钊华 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/32;G06T7/62;G06T5/00;G06T17/20 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种果树冠层靶标识别装置、方法、计算设备及存储介质，所述装置包括包括面阵激光雷达、云台、计算机和车载装置；所述面阵激光雷达设置在云台上，用于采集果树冠层点云数据；所述云台设置在所述车载装置上，用于固定所述面阵激光雷达，并控制面阵激光雷达拍摄果树的角度；所述计算机设置在所述车载装置上，并与所述面阵激光雷达连接，用于获取面阵激光雷达采集的果树冠层点云数据，并对果树冠层点云数据进行点云滤波、点云配准、点云分割和果树冠层体积的计算，提取出果树冠层靶标对象。本发明通过使用面阵激光雷达采集点云数据，计算机对点云数据进行处理，实现果树信息的快速识别以及得到果树冠层靶标对象。 | ||
| 搜索关键词： | 果树 靶标 识别 装置 方法 计算 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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