[发明专利]一种起重机回转驻车制动系统的自动控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种起重机回转驻车制动系统的自动控制方法及装置，方法包括以下过程：当做回转动作时，采集液控先导手柄输出的先导压力，若先导压力逐渐增大达到上升开关点时，则控制制动阀的电气回路闭合，所述上升开关点小于回转换向阀的先导开启压力；当停止回转时，采集液控先导手柄输出的先导压力，若先导压力逐渐减小达到下降开关点时，则延时设定时间后控制制动阀的电气回路断开，所述下降开关点小于上升开关点。本发明有效避免起重机处于有坡度的地面时未及时关闭回转制动翘板开关或旋钮开关或按钮开关导致溜车的现象，增加了起重机的安全性。