[发明专利]一种起重机回转驻车制动系统的自动控制方法及装置

权利要求书

1.一种起重机回转驻车制动系统的自动控制方法，其特征是，包括以下过程：

响应于做回转动作时，采集液控先导手柄输出的先导压力，若先导压力逐渐增大达到上升开关点时，则控制制动阀的电气回路闭合，所述上升开关点小于回转换向阀的先导开启压力；

当停止回转时，采集液控先导手柄输出的先导压力，若先导压力逐渐减小达到下降开关点时，则延时设定时间后控制制动阀的电气回路断开，所述下降开关点小于上升开关点。

2.根据权利要求1所述的一种起重机回转驻车制动系统的自动控制方法，其特征是，所述方法适用于开式回转液压系统和闭式回转液压系统。

3.一种起重机回转驻车制动系统的自动控制装置，其特征是，包括：两个液压压力继电器；

所述两个液压压力继电器的压力敏感端分别连接到液控先导手柄与回转换向阀之间的液压回路中，所述两个液压压力继电器的电气触点并联后连接到制动阀的电气回路中以控制电气回路通断；

所述液压压力继电器的上升开关点小于回转换向阀的先导开启压力，所述液压压力继电器的下降开关点小于上升开关点；

所述液压压力继电器采集液控先导手柄输出的先导压力，若先导压力逐渐增大达到上升开关点时，则液压压力继电器的电气触点闭合进而使得制动阀的电气回路闭合；若先导压力逐渐减小达到下降开关点时，则液压压力继电器17的电气触点断开，延时设定时间后控制制动阀的电气回路断开。

4.根据权利要求3所述的一种起重机回转驻车制动系统的自动控制装置，其特征是，所述液压压力继电器为常开式液压压力继电器。

5.一种起重机回转驻车制动系统的自动控制装置，其特征是，包括：梭阀和液压压力继电器；

所述梭阀的两个进油口分别连通在液控先导手柄与回转换向阀之间的液压回路中，所述梭阀的出油口与所述液压压力继电器的压力敏感端连通，所述液压压力继电器的电气触点连接到制动阀的电气回路中以控制电气回路通断；

所述液压压力继电器的上升开关点小于回转换向阀的先导开启压力，所述液压压力继电器的下降开关点小于上升开关点；

所述梭阀在液控先导手柄任一侧输出的先导压力高时连通到液压压力继电器的液压回路，若先导压力高的一侧逐渐增大达到上升开关点时，则液压压力继电器的电气触点闭合进而使得制动阀的电气回路闭合；若先导压力高的一侧逐渐减小达到下降开关点时，则液压压力继电器的电气触点断开，延时设定时间后控制制动阀的电气回路断开。

6.根据权利要求5所述的一种起重机回转驻车制动系统的自动控制装置，其特征是，所述液压压力继电器为常开式液压压力继电器。

7.一种起重机回转驻车制动系统的自动控制装置，其特征是，包括：两个液压压力传感器；

所述两个液压压力传感器分别设置在液控先导手柄与回转换向阀之间的液压回路中；

所述液压压力传感器采集液控先导手柄输出的先导压力，若先导压力逐渐增大达到上升开关点时，则控制制动阀的电气回路闭合；若先导压力逐渐减小达到下降开关点时，则延时设定时间后控制制动阀的电气回路断开。

8.一种起重机回转驻车制动系统的自动控制装置，其特征是，包括：梭阀和液压压力传感器；

所述梭阀的两个进油口分别连通在液控先导手柄与回转换向阀之间的液压回路中，所述梭阀的出油口设置所述液压压力传感器；

所述梭阀在液控先导手柄任一侧输出的先导压力高时连通到液压压力传感器的液压回路，所述液压压力传感器采集梭阀出油口输出的高的先导压力；若先导压力高的一侧逐渐增大达到上升开关点时，则控制制动阀的电气回路闭合；若先导压力高的一侧逐渐减小达到下降开关点时，则延时设定时间后控制制动阀的电气回路断开。