[发明专利]一种起重机回转驻车制动系统的自动控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种起重机回转驻车制动系统的自动控制方法及装置，方法包括以下过程：当做回转动作时，采集液控先导手柄输出的先导压力，若先导压力逐渐增大达到上升开关点时，则控制制动阀的电气回路闭合，所述上升开关点小于回转换向阀的先导开启压力；当停止回转时，采集液控先导手柄输出的先导压力，若先导压力逐渐减小达到下降开关点时，则延时设定时间后控制制动阀的电气回路断开，所述下降开关点小于上升开关点。本发明有效避免起重机处于有坡度的地面时未及时关闭回转制动翘板开关或旋钮开关或按钮开关导致溜车的现象，增加了起重机的安全性。

技术领域

本发明属于起重机回转驻车制动系统技术领域，具体涉及一种起重机回转驻车制动系统的自动控制方法，还涉及一种起重机回转驻车制动系统的自动控制装置。

背景技术

目前，履带起重机液压系统主要有液控、电控2种传动系统，其中液控系统以其高可靠性、成本低等优点在中小吨位履带起重机上广泛应用，是目前的中小吨位产品的一种主流控制方式。液压系统中以先导油源驱动动力元件变量及主控制元件（主阀）换向是一种典型的液控系统。在液控系统中按其油液循环方式又有开式系统和闭式系统之分。开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。这种系统结构较为简单，油箱具有散热、沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。本发明所阐述的回转驻车制动自动控制方法主要是针对中小吨位履带起重机液控车，既适用于开式系统也适用于闭式系统。

目前液压履带起重机的回转机构全部采用全回转液压马达驱动式，使用高转速液压马达与大传动比减速机配合来驱动小齿轮旋转。减速机上小齿轮与回转支承上的大齿轮啮合推动来实现上车机台的回转。此种回转机构的优点是可实现微小转动操作，便于上车机台的回转定位。

如图1所示是某履带起重机介绍液压回转系统原理简图，转台1与车架15通过回转支承16相连接，回转支承16为内啮合回转支承，由内圈和外圈组成，内圈和外圈通过圆周均布的螺栓分别与车架1和转台15连接；回转马达2提供扭矩驱动回转减速机14，回转减速机14底部具有驱动小齿轮与回转支承16内圈轮齿啮合，回转泵11从液压油箱9为回转马达2提供压力油源，通过回转换向阀6控制液压油方向，实现回转马达2的正反转，安全阀12在系统工作时处于关闭状态，只有系统压力大于或等于其调定压力时才开启溢流，对系统起过载保护作用。回转换向阀6是一种液控比例换向阀，通过操纵液控先导手柄8输出随偏移角度渐进增大的压力不同程度地推动回转换向阀6阀芯的开启，阀芯开度越大通过的液压油流量越大，从而实现对回转马达2的速度控制，液控先导手柄8输出的压力油由先导泵10提供；而要顺利地进行回转，首先要保证回转减速机制动器3正常开启，该回转减速机制动器3是一种弹簧力多片式制动器，当制动阀7得电换向时压力油推动弹簧力多片式制动器，即打开回转减速机制动器3，开启回转减速机制动器3的压力油同样由先导泵10提供。当液控先导手柄8回中时，转台1巨大的惯性负载在回转马达2出口产生的较大压力通过补油缓冲阀4吸收，为防止回转马达2低压侧吸空通过背压单向阀13产生的背压可供回转马达2低压侧及时补油。当所吊的重物重心位置与吊臂中心线所形成的面与水平面不垂直时，起吊重物时吊臂将承受侧向载荷，这时可将自由滑转电磁阀5得电，回转马达2两个油口便可直接连通，因此很小的负载就可以带动马达自由滑转，使起重机实现自由回转和平稳微动，可有效改善了转台、吊臂等主要结构件的受力状况。

目前常规履带起重机对制动阀7控制方式是，通过翘班开关或旋钮开关或液控手柄上的按钮开关手动控制制动阀7的开启实现对回转减速机制动器3的控制，这类开关无一例外都是打开开关后使得制动阀7的电磁铁常得电，压力油推动回转减速机制动器3解除制动。