[发明专利]一种带有筛分功能的吸附式茶叶采摘装置有效
| 申请号： | 202110228340.X | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN113021400B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 朱赢鹏;武传宇;童俊华;贺磊盈;贾江鸣;彭强 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;A01D46/30 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于农业机械领域。目的是提供一种带有筛分功能的吸附式茶叶采摘装置，该采茶装置能够实现只对一芽一叶和一芽两叶的嫩梢进行采摘，使采摘的嫩梢满足制作名优茶的要求，同时可保证装置在采摘过程的稳定性和精确度。技术方案是：一种带有筛分功能的吸附式茶叶采摘装置，其特征在于：该茶叶采摘装置包括用于采摘茶叶的末端执行器、与末端执行器固定连接以驱动末端执行器运动的delta机械手以及用于提供负压以收集茶叶的负压收集装置；所述末端执行器与负压收集装置相连通。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 筛分 功能 吸附 茶叶 采摘 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江理工大学，未经浙江理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110228340.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
