[发明专利]一种便于移动的工业自动化机器人有效
| 申请号： | 202110226337.4 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112976053B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 朱文斌;梁立威;沈铃锋;支峻楠;任立飞 | 申请（专利权）人： | 浙江大学山东工业技术研究院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 杜放 |
| 地址： | 277000 山东省枣庄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便于移动的工业自动化机器人，包括机座、设于所述机座上的第一机械臂、设于所述第一机械臂上的第二机械臂、设于所述第二机械臂的转动电机、设于所述机座上的移动装置、用于夹持饲料袋的夹持装置、设于所述第二机械臂上的检测架及用于检测所述产品的位置的电子眼。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 移动 工业 自动化 机器人 | ||
【主权项】：
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