[发明专利]一种带有定位机构的AGV物流机器人在审
| 申请号： | 202110221402.4 | 申请日： | 2021-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN112896368A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 徐州柚创谷智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市鼓楼区平*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明一种带有定位机构的AGV物流机器人公开了一种能够通过内限位板和外撑板形成卡槽对货架底脚进行卡合，同时配合一号电动伸缩杆和二号电动伸缩杆进行中心定位，保证定位精度的同时能够对货架进行稳定支撑的AGV物流机器人，其特征在于固定座置于搬运机器人的一侧上，搬运机器人的顶部置有顶升机构，两个滑轨分别置于固定座的两端上，滑轨上开有滑槽，滑块的两端分别置于两个滑轨的滑槽内部，二号电动伸缩杆的一端置于固定座的中部，另一端置于滑块的中部，两个一号电动伸缩杆的一端分别置于滑块的两端上，转动套通过螺钉套置于一号电动伸缩杆的另一端上，内限位板的一端置于转动套上，内限位板的另一端延伸至搬运机器人的另一侧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 定位 机构 agv 物流 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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