[发明专利]一种带有定位机构的AGV物流机器人

权利要求书

1.一种带有定位机构的AGV物流机器人，其特征是：固定座置于搬运机器人的一侧上，搬运机器人的顶部置有顶升机构，两个滑轨分别置于固定座的两端上，滑轨上开有滑槽，滑块的两端分别置于两个滑轨的滑槽内部，二号电动伸缩杆的一端置于固定座的中部，另一端置于滑块的中部，两个一号电动伸缩杆的一端分别置于滑块的两端上，转动套通过螺钉套置于一号电动伸缩杆的另一端上，内限位板的一端置于转动套上，内限位板的另一端延伸至搬运机器人的另一侧，连接板的一端垂直置于内限位板的一端上，外支撑板的一端垂直置于连接板的另一端上，外支撑板的另一端延伸至搬运机器人的另一侧，外支撑板和内限位板相平行，外支撑板的中部开有让位槽，让位槽从外支撑板的一端延伸贯穿至外支撑板的另一端，多个滑轮等距置于让位槽的内部。

2.根据权利要求1所述的一种带有定位机构的AGV物流机器人，其特征在于所述转动板上置有压力传感器，所述连接板上置有控制板，所述控制板上置有数据处理装置、信号转换器、控制器和无线信号收发器，所述压力传感器通过数据传输线和信号转换器信号连接，所述信号转换器通过数据传输线和数据处理装置信号连接，所述数据处理装置通过数据传输线和控制器信号连接，所述控制器通过数据传输线和无线信号收发器信号连接；所述无线信号收发器和外部控制系统形成信息交互；所述信号转换器能够接收压力传感器的信号，并且进行信号转换；所述数据处理装置和信号转换器进行信息交互，所述数据处理装置内存储有计算机可读存储介质；该计算机可读存储介质被执行时实现以下步骤：对接收到外部信号进行数据处理，并且将处理的信息传递给控制器，给控制器发送执行指令；所述控制器和数据处理装置进行信息交互，且能够控制无线信号收发器将压力信号传输至外部控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种带有定位机构的AGV物流机器人，其特征在于所述外支撑板和内限位板之间留有空隙，所述空隙形成卡槽，能够通过卡槽和货架底脚相对应卡合，使得外支撑板和内限位板相配合在货架底脚的两侧同时进行承托，从而能够对货架进行稳定支撑。

4.根据权利要求1所述的一种带有定位机构的AGV物流机器人，其特征在于所述转动座置于连接板上，且位于内限位板和外支撑板之间，所述转动板通过铰接耳铰接置于转动座上。

5.根据权利要求3所述的一种带有定位机构的AGV物流机器人，其特征在于所述外支撑板上置有摩擦垫。

6.根据权利要求1所述的一种带有定位机构的AGV物流机器人，其特征在于所述二号电动伸缩杆和滑块相配合，对一号电动伸缩杆和搬运机器人之间的垂直距离进行调节的设计，能够通过滑块在滑槽内部进行滑动，以此使得连接板上的转动板与货架底脚贴合，从而能够使得搬运机器人能够准确的位于货架底部的中心。

7.根据权利要求1所述的一种带有定位机构的AGV物流机器人，其特征在于所述滑轮的设计，能够当货架底脚逐渐进入至卡槽内部时，外撑板上的滑轮能够对应对货架进行导向，使得货架底脚更容易的卡合在卡槽内部。

8.根据权利要求1所述的一种带有定位机构的AGV物流机器人，其特征在于所述转动套和内限位板相配合，能够使得内限位板进行转动，配合转动套上的螺钉对内限位板转动的角度进行限定的设计，能够扩大内限位板和外支撑板形成的卡槽对货架底部底脚的包裹范围。

9.根据权利要求1所述的一种带有定位机构的AGV物流机器人，其特征在于所述一号电动伸缩杆和内限位板相配合，对内限位板和搬运机器人之间的垂直距离进行调节的设计，能够使得内限位板和外支撑板形成的卡槽卡合在货架的底脚上，保证搬运机器人定位到货架的中心轴线上不会产生偏移。