[发明专利]一种带有定位机构的AGV物流机器人

说明书

本发明一种带有定位机构的AGV物流机器人公开了一种能够通过内限位板和外撑板形成卡槽对货架底脚进行卡合，同时配合一号电动伸缩杆和二号电动伸缩杆进行中心定位，保证定位精度的同时能够对货架进行稳定支撑的AGV物流机器人，其特征在于固定座置于搬运机器人的一侧上，搬运机器人的顶部置有顶升机构，两个滑轨分别置于固定座的两端上，滑轨上开有滑槽，滑块的两端分别置于两个滑轨的滑槽内部，二号电动伸缩杆的一端置于固定座的中部，另一端置于滑块的中部，两个一号电动伸缩杆的一端分别置于滑块的两端上，转动套通过螺钉套置于一号电动伸缩杆的另一端上，内限位板的一端置于转动套上，内限位板的另一端延伸至搬运机器人的另一侧。

技术领域

本发明一种带有定位机构的AGV物流机器人涉及一种能够进行定位的AGV物流机器人，属于物流运输工程领域。特别涉及一种能够通过内限位板和外撑板形成卡槽对货架底脚进行卡合，同时配合一号电动伸缩杆和二号电动伸缩杆进行中心定位，保证定位精度的同时能够对货架进行稳定支撑的AGV物流机器人。

背景技术

随着物流行业的快速发展，智能物流的理念也逐渐成为物流业发展的新型趋势，掀起机器换人的热潮，目前，在仓储物流方面很多地方已经开始采用专门的AGV物流机器人进行货架货物的智能搬运和配送，现有的AGV物流机器人其在搬运货架时通常是移动到货架底部，然后通过其顶端的顶升机构将货架抬起，然后集中进行移动，但是在搬运时由于货架的高度较高，搬运机器人如果定位不准确导致顶部机构与货架产生偏移就会大大影响搬运的稳定性，甚至会产生货架倾倒的危险，现有的搬运机器人定位装置主要是通过图像识别进行定位，定位后的搬运过程中容易产生滑动，无法对货架搬运中进行限位稳定。

公告号CN208616744U公开了一种物流机器人的搬运结构，包括进行移动且具有控制模块的机体、搬送架以及第一检测区，机体的顶部设有相对于机体上升或下降的杆体，杆体与控制器电性连接；搬送架具有搬送腔，搬送腔的下端面设有供杆体伸入的定位槽；机体的底部设有用于第一检测区的第一检测器，第一检测器与控制器电性连接；该装置在定位后搬运中货架容易产生二次偏移，从而影响货架搬运的稳定性。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种带有定位机构的AGV物流机器人提供了一种能够通过内限位板和外撑板形成卡槽对货架底脚进行卡合，同时配合一号电动伸缩杆和二号电动伸缩杆进行中心定位，保证定位精度的同时能够对货架进行稳定支撑的AGV物流机器人。

本发明一种带有定位机构的AGV物流机器人是这样实现的：本发明一种带有定位机构的AGV物流机器人由顶升机构、搬运机器人、内限位板、外支撑板、滑轮、转动板、转动座、一号电动伸缩杆、滑槽、滑轨、滑块、二号电动伸缩杆、固定座、螺钉、转动套和连接板组成，固定座置于搬运机器人的一侧上，搬运机器人的顶部置有顶升机构，两个滑轨分别置于固定座的两端上，滑轨上开有滑槽，滑块的两端分别置于两个滑轨的滑槽内部，二号电动伸缩杆的一端置于固定座的中部，另一端置于滑块的中部，两个一号电动伸缩杆的一端分别置于滑块的两端上，转动套通过螺钉套置于一号电动伸缩杆的另一端上，内限位板的一端置于转动套上，内限位板的另一端延伸至搬运机器人的另一侧，连接板的一端垂直置于内限位板的一端上，外支撑板的一端垂直置于连接板的另一端上，外支撑板的另一端延伸至搬运机器人的另一侧，外支撑板和内限位板相平行，外支撑板的中部开有让位槽，让位槽从外支撑板的一端延伸贯穿至外支撑板的另一端，多个滑轮等距置于让位槽的内部，所述外支撑板和内限位板之间留有空隙，所述空隙形成卡槽，转动座置于连接板上，且位于内限位板和外支撑板之间，转动板通过铰接耳铰接置于转动座上，所述外支撑板上置有摩擦垫；

进一步的，所述转动板上置有压力传感器，所述连接板上置有控制板，所述控制板上置有数据处理装置、信号转换器、控制器和无线信号收发器，所述压力传感器通过数据传输线和信号转换器信号连接，所述信号转换器通过数据传输线和数据处理装置信号连接，所述数据处理装置通过数据传输线和控制器信号连接，所述控制器通过数据传输线和无线信号收发器信号连接。

有益效果。

一、能够辅助搬运机器人与货架之间的中心定位，保证定位精度。