[发明专利]一种适应有人和无人驾驶双模式的赛车转向机构在审
| 申请号： | 202110216038.2 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112849257A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 阳林;陈日东;杨润彬;章培坚;刘高辉 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B62D1/28 | 分类号： | B62D1/28;B62D5/04 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 余胜茂 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适应有人和无人驾驶双模式的赛车转向机构，包括方向盘、第一转轴、第二转轴、太阳轮、行星齿轮、蜗轮、蜗杆、电机、行星架、第三转轴、第四转轴、输出齿轮和转向横拉杆；方向盘通过第一转轴与第二转轴连接，第二转轴与太阳轮连接；蜗轮内壁设有轮齿，行星齿轮与轮齿啮合，太阳轮与多个行星齿轮同时啮合；行星架与行星齿轮连接，行星架与第三转轴连接，第三转轴通过转向万向节与第四转轴连接，第四转轴与输出齿轮连接，输出齿轮与转向横拉杆上的齿条啮合；电机与蜗杆固定连接，蜗杆与蜗轮传动连接；蜗杆的螺旋角小于齿轮间的当量摩擦角。本发明无需采用动力分离装置，简化了转向机构，减小了占用空间，有利于赛车的轻量化设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 人和 无人驾驶 双模 赛车 转向 机构 | ||
【主权项】：
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