[发明专利]一种适应有人和无人驾驶双模式的赛车转向机构

权利要求书

1.一种适应有人和无人驾驶双模式的赛车转向机构，其特征在于，包括方向盘、第一转轴、第二转轴、太阳轮、行星齿轮、蜗轮、蜗杆、电机、行星架、第三转轴、第四转轴、输出齿轮和转向横拉杆；所述方向盘的中心与第一转轴的一端固定连接，第一转轴的另一端通过转向万向节与第二转轴的一端固定连接，第二转轴的另一端与太阳轮的中心固定连接；所述蜗轮内壁设有轮齿，所述行星齿轮设为多个且与轮齿啮合，所述太阳轮与多个行星齿轮同时啮合；所述行星架的一端与行星齿轮固定连接，行星架的另一端与第三转轴的一端固定连接，第三转轴的另一端通过转向万向节与第四转轴的一端固定连接，第四转轴的另一端与输出齿轮的中心固定连接，输出齿轮与转向横拉杆上的齿条啮合；所述电机的输出轴与蜗杆固定连接，蜗杆与蜗轮传动连接；所述蜗杆的螺旋角小于齿轮间的当量摩擦角。

2.根据权利要求1所述的一种适应有人和无人驾驶双模式的赛车转向机构，其特征在于，多个所述行星齿轮均匀分布于蜗轮内壁的轮齿上，所述太阳轮的中心轴线与蜗轮的中心轴线重合。

3.根据权利要求1所述的一种适应有人和无人驾驶双模式的赛车转向机构，其特征在于，所述电机与控制器的输出端连接，通过控制器控制电机的工作状态。

4.根据权利要求1或2所述的一种适应有人和无人驾驶双模式的赛车转向机构，其特征在于，所述行星齿轮设为三个，相邻两个行星齿轮之间的夹角为120度。

5.根据权利要求1或3所述的一种适应有人和无人驾驶双模式的赛车转向机构，其特征在于，所述电机为步进电机或伺服电机。

6.根据权利要求3所述的一种适应有人和无人驾驶双模式的赛车转向机构，其特征在于，所述控制器为ECU。