[发明专利]路边传感器标定方法和装置有效
| 申请号： | 202110213493.7 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112558028B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 莫耀凯;徐伟健 | 申请（专利权）人： | 中智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S7/497;G08G1/04;G08G1/01 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 李新干 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种路边传感器标定方法和装置，该方法先获取车辆的实时位置信息和各路边单元的感测范围信息，然后根据实时位置信息和所述感测范围信息，确定车辆与各路边单元的相对位置信息，在相对位置信息表征车辆行驶至目标路边单元的目标感测范围内时，获取目标路边单元的目标路边传感器对车载标定装置进行观测得到的观测数据，最后根据观测数据得到目标路边传感器的位姿标定结果。本发明通过在车辆上设置车载标定装置，当车辆进入目标路边单元的感测范围内时，可以为目标路边单元的路边传感器提供标定所需的位置信息和标定装置，节省了大量的人力成本，提高了标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 路边 传感器 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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