[发明专利]基于单声波基站的移动智能终端室内定位方法及装置有效
| 申请号： | 202110212892.1 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112924935B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 徐元欣;战元龙;郑少波;张彩宝;李心慧;曾庆锋;王博彦;陶子寅;刘诚 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 应孔月 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于单声波基站的移动智能终端室内定位方法及装置，应用于智能终端，该方法包括：通过麦克风对声波信号进行采样，获得采样信号，其中所述声波信号由基站通过扬声器周期性发射而得；使用到达时间估计算法处理所述采样信号，获得声波到达时间；所述移动智能终端在移动过程中，通过内置的加速度计和电子罗盘，获取移动过程中的数据信息；使用行人航位推算算法处理所述数据信息，计算用户移动产生的位移矢量；使用位置解算算法处理所述声波到达时间和所述位移矢量，得到所述移动智能终端的位置信息。本发明具有算法简单、成本低廉、实用性强、定位精度高、支持多用户、移动智能终端不需要额外配置硬件等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 声波 基站 移动 智能 终端 室内 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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