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[发明专利]基于单声波基站的移动智能终端室内定位方法及装置-CN202110212892.1有效
发明人：徐元欣;战元龙;郑少波;张彩宝;李心慧;曾庆锋;王博彦;陶子寅;刘诚 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于单声波基站的移动智能终端室内定位方法及装置，应用于智能终端，该方法包括：通过麦克风对声波信号进行采样，获得采样信号，其中所述声波信号由基站通过扬声器周期性发射而得；使用到达时间估计算法处理所述采样信号，获得声波到达时间；所述移动智能终端在移动过程中，通过内置的加速度计和电子罗盘，获取移动过程中的数据信息；使用行人航位推算算法处理所述数据信息，计算用户移动产生的位移矢量；使用位置解算算法处理所述声波到达时间和所述位移矢量，得到所述移动智能终端的位置信息。本发明具有算法简单、成本低廉、实用性强、定位精度高、支持多用户、移动智能终端不需要额外配置硬件等优点。
基于声波基站移动智能终端室内定位方法装置

[发明专利]基于周期性快速独立向量分析的胎儿心电信号识别方法-CN202310683462.7在审
发明人：张旭;骆轩玉;崔嘉雯;李心慧;陈香 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B5/344 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于周期性快速独立向量分析的胎儿心电信号识别方法，包括：1、采集孕妇腹部处的表面心电信号；2、表面心电信号采用快速独立向量分析分解腹部心电信号，估计初始母体心电R波尖峰序列；3、将初始母体心电R波尖峰序列作为相对约束，采用基于周期性约束的快速独立向量分析估计母体心电R波尖峰序列；4、采用奇异值分解估计母体心电信号波形；5、从胎儿多通道心电信号中去除母体心电信号波形，得到估计的剩余信号，并作为胎儿多通道剩余心电信号；6、按照步骤2‑步骤4的过程对胎儿多通道剩余心电信号进行处理，得到胎儿心电信号R波尖峰序列和胎儿心率。本发明能够提高胎儿心电信号提取的精度，能够对胎儿心率进行检测。
基于周期性快速独立向量分析胎儿电信号识别方法

[发明专利]一种激光致声水下通信调制方法及装置、系统、电子设备-CN202210276792.X有效
发明人：徐元欣;郑少波;张彩宝;王鹏;李心慧;曾庆锋;陶子寅;刘诚;陈首旭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光致声水下通信调制方法及装置、系统、电子设备，该方法包括：获取待发送码字；对所述待发送码字进行序列扩频变换；利用时延差编码规则，将扩频后的待发送码字映射为时延信息；根据所述时延信息，生成激发指示信号，以使得激光器根据所述激发指示信号发射对应的激光脉冲信号，其中所述激光脉冲信号在水下转化为声信号，从而实现激光致声水下通信调制。该方法通过对待发送码字进行序列扩频变换，可以获得扩频增益，使得抗干扰能力增强，并且信号频谱被展宽，可大大减小多途衰落；利用时延差编码规则，将扩频后的待发送码字映射为时延信息，能够有效对抗多途干扰，可靠地传输信息，并且节省系统功耗。
一种激光水下通信调制方法装置系统电子设备

[发明专利]基于粒子滤波算法的传感器融合室内定位方法及系统-CN202310364181.5在审
发明人：徐元欣;李心慧;张彩宝;曾庆锋;陶子寅;刘诚;王鹏;陈首旭;单文才;马天珩 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子滤波算法的传感器融合室内定位方法及系统，应用于云服务器，该方法包括：通过UWB收发器测量得到各个基站与移动智能终端的距离；在移动的过程中，通过惯性传感器单元，计算得到用户在移动过程中产生的位移矢量；接下来，利用UWB信号的信道响应信息得到有效测距基站的数目；最后，将目前计算得到的所有数据作为粒子滤波融合算法的输入，利用融合算法完成数据融合，得到所属移动智能终端的位置信息。本发明充分考虑了室内复杂环境对于UWB信道的影响，设计了一种融合定位方法，相较于单一信源定位而言，对外界环境变化的鲁棒性更强、定位精度更高、实用性更强；相较于传统的多源融合算法而言，灵活性和可移植性更强。
基于粒子滤波算法传感器融合室内定位方法系统

[发明专利]金属催化剂及其制备方法和应用-CN202310360962.7在审
发明人：朱瑞恒;郭勇;李心慧;陈礼科;孙宝权;杨洪伟 -专利权人：上海合全药物研发有限公司;上海合全药业股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B01J23/72 文献下载
摘要：本发明公开了金属催化剂及其制备方法和应用。所述金属催化剂包括若干金属颗粒和硅基载体，其中所述金属颗粒的含量为5wt％‑51wt％，所述含量为所述金属颗粒的质量占所述金属催化剂总质量的百分比；所述金属颗粒为Ni颗粒或者Cu颗粒；所述金属颗粒分散于所述硅基载体中，所述金属颗粒在所述金属催化剂中的分散度为50‑70％；所述硅基载体中包括SiO2和金属硅酸盐；所述金属硅酸盐存在于所述金属颗粒之间。本发明提供的金属催化剂具有高分散度和低的金属粒径，将其应用于催化过程中具有优异的催化活性，且实现了高选择性和高转化率，适用于工业化生产，具有良好的应用前景。
金属催化剂及其制备方法应用

[发明专利]道路交通拥堵的预测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211647882.1在审
发明人： 李心慧;李凡平;石柱国 -专利权人：以萨技术股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种道路交通拥堵的预测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及道路交通技术领域，该方法包括：获取道路卡口视频，对道路卡口视频进行图像预处理，得到道路卡口的第一背景图像；对第一背景图像进行目标分离处理，得到前景目标和第二背景图像；对前景目标进行目标追踪，确定道路卡口的车辆信息，并基于车辆信息计算道路卡口的车辆拥堵指数；将第二背景图像与第一背景图像进行图像匹配处理，确定背景变化区域；基于背景变化区域的变化类型确定异常拥堵指数；基于车辆拥堵指数和异常拥堵指数确定目标拥堵指数，以通过目标拥堵指数进行道路拥堵预测。本申请可以提高交通拥堵判断的准确性和道路交通拥堵预警的可靠性。
道路交通拥堵预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种自适应更新的在线运动单位识别方法-CN202211383676.4在审
发明人：张旭;赵昊文;宋芮;李心慧;陈香 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应更新的在线运动单位识别方法，包括：1、采集待测肌肉处的表面肌电信号，保存为离线数据集；2、采用自动化逐步变量剥离算法分解离线数据集的肌电信号，解算每个运动单位对应的解混向量并保存；3、在线处理阶段，实时获取表面肌电信号并对其分窗；4、求解每个分析窗内源信号的源信号；5、采用双线程并行操作的策略提取运动单位的发放序列并保存；6、随着实时数据的输入，执行步骤3到步骤5，待没有新的数据输入时，依次连接不同分析窗的分解结果并输出。本发明能够在线识别表面肌电信号中的运动单位活动信息，并随时间自适应更新以达到较高的精度和识别的运动单位数目。
一种自适应更新在线运动单位识别方法

[发明专利]一种基于多元经验模态分解的子宫肌电信号分类方法-CN202310052408.2在审
发明人：张旭;崔嘉雯;骆轩玉;李心慧;陈香 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多元经验模态分解的子宫肌电信号分类方法，包括：1、使用多通道表面电极采集一段宫缩时期内的子宫肌电信号并进行降噪预处理；2、采用多元经验模态分解将降噪预处理后的子宫肌电信号扩展到时频域，获取包含子宫肌电信号不同时间尺度的本征模态分量，根据方差贡献度和相关系数选择其中的有效分量；3、对筛选后的本征模态分量进行滑动分窗，并计算六个特征值；4、采用卡方检验预筛选和序列双向搜索组合的特征选择算法，挑选最优的特征子集；5、基于支持向量机模型，分类子宫肌电信号中的正常和异常活动。本发明能利用子宫肌电信号的时频域局部信息，滤除无关的噪声和冗余特征，从而完成对子宫肌电信号中的异常活动识别。
一种基于多元经验分解子宫电信号分类方法

[发明专利]一种基于关键特征的水下机器人对接单目视觉导引方法-CN202210770567.1在审
发明人：徐元欣;马鑫奇;刘诚;陈首旭;曾庆锋;单文才;张彩宝;李心慧;陶子寅;王鹏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时精准的，并基于关键特征主动识别的水下机器人对接单目视觉导引方法，该方法由远端视觉引导与近端视觉引导两部分组成，在视觉作用远端时检测坞站外部机械装置关键点，视觉作用近端时通过预测坞站内部目标物关键特征来推断关键点所在位置。本发明设计了远端视觉引导方案，采用目标检测网络检测坞站机械装置关键点像素位置，并使用一种两步位姿估计法提高位姿解算的精度；设计了近端视觉引导方案，采用目标区域稠密矢量作为关键特征，并基于矢量投票和矢量投影的两步关键点位置估计方法提高关键点像素位置的准确度，进一步使用两步位姿估计法提高位姿解算精度。
一种基于关键特征水下机器人对接目视导引方法

[发明专利]一种可跨场景通用的肌电模式识别方法-CN202210585849.4在审
发明人：张旭;李心慧;陈香;陈勋 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可跨场景使用的肌电模式识别方法，包括：1、采集表面肌电信号并提取特征构建原场景下的源域数据集；2、构建跨场景肌电控制的基于相似性度量的单样本学习网络(Similarity Measure based One‑shot Learning Network,SMOLN)；3、构建原场景下的源域动作模式分类器；4、构建新场景下的目标域动作模式分类器；5、获取待预测的动作模式的肌电信号并使用所述新场景下的目标域动作模式分类器完成模式识别。本发明具有更强的灵活性，仅需极少量的校准再训练样本便可实现肌电控制系统的跨场景鲁棒应用，适用于医疗康复、消费电子等广泛的应用领域。
一种场景通用模式识别方法

[发明专利]一种欠驱动AUV移动对接动态路径规划方法及装置-CN202210381245.8在审
发明人：徐元欣;李曾妮;曾庆锋;刘诚;陈首旭;张彩宝;李心慧;陶子寅;王鹏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种欠驱动AUV移动对接动态路径规划方法及装置，涉及水下自主航行器回收技术领域。该方法针对侧向驱动能力缺乏或不足的欠驱动水下自主航行器与单向进入的移动对接装置之间的回收对接问题，提出了一种实时、鲁棒的路径规划方法。远端归航阶段采用纯追踪方法跟踪航路点，具有计算简单、易于实现、适合单向对接的优点。末端对接阶段基于模型预测控制的方法，进行约束条件下的局部规划，求解约束条件下的优化问题，得到规划的速度和航向。所提出的方法可以避免由于不合理规划造成的环境感知信息无法获取或是控制严重超调的问题，能够有效地提升水下自主航行器在非理想环境中回收对接的鲁棒性和安全性。
一种驱动 auv 移动对接动态路径规划方法装置

[实用新型]一种生化医疗仪器的恒温加热装置-CN202123020112.8有效
发明人：史健松;欧阳航;石鑫;李洪博;白志红;李心慧 -专利权人：长春国科医工科技发展有限公司
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生化医疗仪器的恒温加热装置，包括加热控温模组、保温隔热模组、主控系统，其中保温隔热模组包括塑料外壳、塑料盖、和固定外框板，固定外框板位于塑料外壳的内并与其固定连接，塑料盖扣合在塑料外壳上并将固定外框板包裹其中，加热控温模组包括若干个排列于固定外框板之间的加热单元，加热单元由两块金属导热面板、一个陶瓷加热片和温度检测传感器组成，两块金属导热面板相对扣合并将陶瓷加热片夹持在二者之间，主控系统包括电路板、电源，电源为电路板与陶瓷加热片供电，温度检测传感器的输出端与电路板相连，电路板与陶瓷加热片供电输入端连接，本实用新型能够对待测试剂卡均匀恒温加热敷浴。
一种生化医疗仪器恒温加热装置

[发明专利]一种基于表面肌电分解的运动单位识别方法-CN202210417737.8在审
发明人：张旭;赵昊文;李心慧;赵永乐;陈香 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于表面肌电分解的运动单位识别方法，包括：1、预采集指定肌肉运动下的表面肌电信号，构建用以初始化的离线数据集；2、采用离线状态的逐步变量剥离算法分解离线数据集，解算每个运动单位对应的解混向量并保存；3、在线处理阶段，实时获取表面肌电信号并对其分窗，利用已获取的解混向量直接得到不同的运动单位源信号；4、利用自适应修正阈值的方法提取分析窗内源信号对应的运动单位发放序列；5、随着实时数据的输入，执行步骤3和4，待没有新的数据输入时，依次连接不同分析窗的分解结果并输出。本发明能以在线的方式识别表面肌电信号中的运动单位活动，并实时获取到运动单位的发放序列。
一种基于表面分解运动单位识别方法

[发明专利]一种用于鲁棒肌电控制的跨用户手势识别方法-CN202210188197.0在审
发明人：张旭;李心慧;赵永乐;赵昊文;陈香 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于鲁棒肌电控制的跨用户手势识别方法，其步骤包括：1、采集表面肌电信号并提取特征构建源域数据集。2、构建一个学生教师深度网络模型。3、利用源域数据集训练学生模型并得到网络参数，将其通过指数移动平均得到教师模型参数。4、采集新用户肌电信号并提取特征构建目标域数据。通过上述学生模型和教师模型分别进行分类和生成伪标签。5、通过最优传输算法优化教师模型生成的伪标签。6、利用学生模型将新输入的目标域数据连续给出分类结果并进行参数更新，随后更新教师模型。7、对后续新用户，执行步骤4。本发明能实现源域到目标域的模型迁移，从而实现高精度的跨用户手势识别。
一种用于鲁棒肌电控制用户手势识别方法

[发明专利]一种基于可穿戴设备的用户行为习惯预测方法-CN202210084498.9在审
发明人：张旭;张瑞琦;李心慧;陈香 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可穿戴设备的用户行为习惯预测方法，包括：采集用户日常活动时的生理数据、运动相关的数据以及用户基本特征数据；对采集的数据进行预处理；同时建立基于不同时刻和基于不同特征的Attention机制改进的LSTM模型，再使用基于全连接网络的用户行为习惯预测整合模型将两个改进模型整合在一起建立Attention‑LSTM复合模型；训练Attention‑LSTM复合模型；通过已训练好的Attention‑LSTM复合模型预测用户的行为习惯，包括用户日常活动时的生理数据和运动相关的数据走势；结合可穿戴设备可以以较低成本获取大量数据的优势，最终提升对用户未来行为习惯预测的精度；本发明联合可穿戴设备可以对人们自身行为习惯进行监测和预测，有利于及时纠正当下人们不健康的行为习惯。
一种基于穿戴设备用户行为习惯预测方法

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