[发明专利]一种基于无人车远程驾驶的人机交互操作界面显示方法及装置在审
申请号: | 202110212041.7 | 申请日: | 2021-02-25 |
公开(公告)号: | CN113093714A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 霍中良;董钊志;华新;张婉蒙;李谢;胡梦然;刘树全 | 申请(专利权)人: | 沃行科技(南京)有限公司 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无人车远程驾驶的人机交互操作界面显示方法及装置,方法步骤如下:生成远程监控界面,生成初始化视频窗口,生成初始化虚拟仪表盘窗口,生成初始化车辆列表窗口;人机交互操作界面接收车辆列表信息,生成无人车驾驶车辆列表填入车辆列表窗口;在无人车行进中控操作界面,车辆列表操控窗口,进行远程车辆的接管与解除接管操作;远程接管无人机后,在虚拟仪表盘窗口显示车辆状态信息;远程接管无人机后,在视频窗口显示车辆前视和后视媒体图像;生产并显示用户远程驾驶的人机交互操作界面。本发明解决了现有监控系统显示车辆行进环境延时大,对车辆进行远程控制响应慢,以至远程驾驶舱无法对无人车进行高速驾驶的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人 远程 驾驶 人机交互 操作 界面 显示 方法 装置 | ||
【主权项】:
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