[发明专利]融合三维点云和二维图像的电网线路部件缺陷定位方法有效
| 申请号： | 202110211115.5 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112767391B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王仁书;吴文斌;郑宗安;冯尚龙;谢朝辉;许军;徐鹏飞;王晓杰;方超颖;林鸿伟;林力辉;吴晓杰 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 郭东亮;蔡学俊 |
| 地址： | 350003 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出融合三维点云和二维图像的电网线路部件缺陷定位方法，包括以下步骤；步骤S1：对无人机进行相机参数标定，使相机的像素坐标系能与世界坐标系相互转换；步骤S2：从无人机对电网线路航拍巡检获取的可见光图像F中提取拍摄点位信息，并以该信息获得可见光图像F中巡检目标的三维点云数据；步骤S3：利用深度学习模型获取缺陷部件的中心坐标；步骤S4：对三维点云数据进行投影变换得到二维图像F’；步骤S5：对F、F’进行融合处理，得到缺陷部件在图像F’的坐标位置；步骤S6：将缺陷部件在图像F’的坐标位置变换到三维世界坐标系下的位置；本发明能准确记录电网线路缺陷部位的信息，促进机巡作业后续图像信息处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 三维 云和 二维 图像 电网 线路 部件 缺陷 定位 方法 | ||
【主权项】：
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