[发明专利]推料机器人的异常处理方法、装置、服务器及存储介质有效
申请号: | 202110208861.9 | 申请日: | 2021-02-24 |
公开(公告)号: | CN113031591B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 吴迪;王根源;赵文泉 | 申请(专利权)人: | 丰疆智能(深圳)有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 潘登 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种推料机器人的异常处理方法、装置、服务器及存储介质,所述方法包括:当接收到推料机器人异常信息时,向目标用户发送异常报警信息并获取推料机器人发送的实时视频数据;接收目标用户基于异常报警信息发送的远程监控请求,并根据远程监控请求将实时视频数据发送至远程控制终端,以使远程控制终端根据实时视频数据确定推料机器人的当前位置和回复位置,并根据当前位置和回复位置生成远程移动指令;接收远程控制终端返回的远程控制指令,并将远程移动指令发送至推料机器人,以使推料机器人根据远程移动指令移动。本发明实施例实现了推料机器人的远程控制,降低了推料机器人异常处理的人工成本,提高异常处理效率。 | ||
搜索关键词: | 机器人 异常 处理 方法 装置 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】:
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