[发明专利]一种配送机器人有效
申请号: | 202110206717.1 | 申请日: | 2021-02-24 |
公开(公告)号: | CN112828852B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 李良源;谢彦腾;王松青 | 申请(专利权)人: | 广州赛特智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
代理公司: | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人: | 邓卓峰 |
地址: | 510000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种配送机器人,包括:机器人本体、设置于机器人本体上的控制模块,设置于机器人本体底部的驱动轮和万向轮,所述机器人本体内部具有一空腔,所述机器人本体的侧板上设置有取放窗,所述机器人本体的前面板上设置有第一配送出口;所述第一配送出口处设置有第一输送带,所述第一输送带的一端伸出于机器人本体外、另一端延伸至机器人本体内;所述机器人本体内设置有一可上下移动的存放架,所述存放架由存放架升降组件控制升降,所述存放架上设置有多层沿竖直方向间隔设置的第二输送带,所述第二输送带的出料端可与所述第一输送带的进料端相对。本发明配送机器人具有一定的容载能力,可以实现物品的批量转运和配发。 | ||
搜索关键词: | 一种 配送 机器人 | ||
【主权项】:
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