[发明专利]多机器人实时资源分配的决策方法

摘要

本申请是关于一种多机器人实时资源分配的决策方法、电子设备及存储介质，通过根据分配到的资源，通过第一算法选择出当前最优的资源，得到确定的资源；估算所述确定的资源到目的地的第一时间，估算机器人到底目的地的第二时间；当所述第二时间与所述第一时间的时间差等于预设值，请求获取所述确定的资源；通过第二算法对获取到所述确定的资源的多个机器人进行排队，得到多个机器人的排队顺序；确定所述排队顺序排在首位的一个机器人使用所述确定的资源，以此使得多个机器人能在同一楼宇中任意穿行，达到多机器人同时过闸机、自动门、电梯等设备资源。