[发明专利]多机器人实时资源分配的决策方法

说明书

本申请是关于一种多机器人实时资源分配的决策方法、电子设备及存储介质，通过根据分配到的资源，通过第一算法选择出当前最优的资源，得到确定的资源；估算所述确定的资源到目的地的第一时间，估算机器人到底目的地的第二时间；当所述第二时间与所述第一时间的时间差等于预设值，请求获取所述确定的资源；通过第二算法对获取到所述确定的资源的多个机器人进行排队，得到多个机器人的排队顺序；确定所述排队顺序排在首位的一个机器人使用所述确定的资源，以此使得多个机器人能在同一楼宇中任意穿行，达到多机器人同时过闸机、自动门、电梯等设备资源。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及多机器人实时资源分配的决策方法、电子设备及存储介质。

背景技术

多机器人具备单个机器人无可比拟的优势，如并行性、柔性等优越性能，作为具有社会价值的产物，在实际应用中，单体机器人难以在有效时间内完成，需要多机器人协作的事情(如：合作送外卖，合作巡查楼宇等)。

具备自主移动能力的机器人，在楼层与中任意穿行时，需要通过闸机、自动门、电梯等各种设备资源；随着机器人的数量逐渐增多，但是各种设备资源的数量有限，因此，需要对多个机器人进行合理高效的调度，以达到最大化的利用资源，避免资源浪费。

因此，期望提供多机器人实时资源分配的决策方法，实现多个机器人能在同一楼宇中任意穿行，使得各种设备资源的利用最大化。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种多机器人实时资源分配的决策方法、电子设备及存储介质，旨在解决如何对多个机器人进行合理高效的调度，以达到最大化的利用资源，避免资源浪费的问题。

本申请解决上述技术问题的技术方案如下：一种多机器人实时资源分配的决策方法，包括以下步骤：步骤1，根据分配到的资源，通过第一算法选择出当前最优的资源，得到确定的资源；步骤2，估算所述确定的资源到目的地的第一时间，估算机器人到底目的地的第二时间；步骤3，当所述第二时间与所述第一时间的时间差等于预设值，请求获取所述确定的资源；步骤4，通过第二算法对获取到所述确定的资源的多个机器人进行排队，得到多个机器人的排队顺序；步骤5，确定所述排队顺序排在首位的一个机器人使用所述确定的资源。

优选的，通过一中央服务器将资源分配给所述机器人。

优选的，通过所述机器人的服务器实时获取资源。

优选的，在通过第一算法选择出当前最优的资源，得到确定的资源之前，所述第一算法通过一固定时序持续对资源进行选择。

优选的，当所述第一算法通过一固定时序持续对资源进行选择时，判断第一次选择的资源与第二次选择的资源是否相同。

优选的，当第一次选择的资源与第二次选择的资源不相同时，通过一滤波算法对第二次选择的资源进行滤波，得到确定的资源。

优选的，在请求获取所述确定的资源时，每一个机器人通过2.4g与4g互补的方式与其它机器人相互通信。

优选的，通过第二算法对获取到所述确定的资源的多个机器人进行排队，得到多个机器人的排队顺序时还包括以下步骤：获取所述机器人的自身信息，得到第一输入数据；收集其它获取到所述确定的资源的机器人的信息，得到第二输入数据；将所述第一输入数据以及所述第二输入数据输入所述第二算法中,使得每一个所述机器人得到相同的排队顺序。

本申请实施例的第二方面提供了一种电子设备，包括：

处理器；以及一个或多个处理器；一个或多个程序，其中所述一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行如上所述的方法的指令。

本申请第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。