[发明专利]一种双侧电机驱动型车辆的控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110204224.4 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN113002325B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 连凤霞;裴换鑫;姜良超 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B60L15/32 | 分类号： | B60L15/32;B62D11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种双侧电机驱动型车辆的控制方法及装置。其中，该双侧电机驱动型车辆的控制方法包括：根据车辆的每侧电机的目标转速和实际转速，确定每侧电机的功率需求类型；根据车辆的每侧电机的目标转速和实际转速的差值，以及车辆的两侧电机的功率需求类型，确定车辆的两侧电机的功率限值，其中，车辆的两侧电机通过车辆的动力电池供电。本发明实施例提供的技术方案可对两侧驱动电机响应不一致的情况，通过功率限制进行调整，实现整车的行进和转向功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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