[发明专利]清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202110201044.0 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN113143127B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 张昊;闫瑞君;雷力 | 申请（专利权）人： | 深圳银星智能集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/29 | 分类号： | A47L11/29;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张瑞志 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于智能设备技术领域，提供了清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人及存储介质。清洁机器人控制方法包括：获取水箱的重量，将水箱的重量与设定值相比较，以获取比较结果，根据比较结果确定清洁机器人的剩余可使用时长，根据剩余可使用时长控制清洁机器人。由于水箱的重量不容易受其它因素干扰，具有较高的准确度，因此，根据水箱的重量确定出的剩余可使用时长的准确度较高，再根据准确度较高的剩余可使用时长控制清洁机器人，可以提高清洁机器人控制的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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