[发明专利]一种仿生多功能旋翼飞行器有效
| 申请号： | 202110192790.8 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN112849398B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 刘健;张丹;陈艳瑜;夏志豪;马威战 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | B64C25/04 | 分类号： | B64C25/04;B64C25/08;B64C25/24;B64D47/00;B64D47/08;B64D1/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蔡彭君 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿生多功能旋翼飞行器，具有特殊设计的仿生结构起落架，包括多个支腿，每个支腿包括驱动机构、传动机构及支腿外壳，传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、三同步轮组、二同步轮组、第一固定同步轮、第二固定同步轮和末端同步轮，支腿外壳包括支腿爪尖、第一固定板、第二固定板、第一传动板、第二传动板、第一外侧挡板和第二外侧挡板。与现有技术相比，本发明驱动电机可同时驱动三个传动轴进行旋转，进而产生类似于鹰爪抓握的行为，使得起落架可以在实现轻盈的同时，具有极高的抓握能力可以使用各种形状的地形，提升了飞行器的续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 多功能 飞行器 | ||
【主权项】：
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