[发明专利]机器人关节结构及包含其的机械手在审
| 申请号： | 202110192147.5 | 申请日： | 2021-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN113334422A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 尹东源 | 申请（专利权）人： | 财团法人大邱庆北科学技术院 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 彭愿洁;彭家恩 |
| 地址： | 韩国大邱市达城*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人关节结构及包含其的机械手，其中机器人关节结构包括第一主体、第二主体，且第二主体与第一主体间隔设置，第一关节用于连接第一主体与第二主体，第二关节与第一关节相向设置用于连接第一主体与第二主体，第一关节包括交叉设置的第一连接件以及第二连接件，第二关节包括交叉设置的第三连接件以及第四连接件。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 结构 包含 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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