[发明专利]车辆倒车入库的姿态识别方法及输送车倒车入库引导系统

摘要

本发明公开一种车辆倒车入库的姿态识别方法及输送车倒车入库引导系统，该方法包括：实时采集入库场景的图像信息，图像信息包括第一图像，第一图像为入库场景出入口的图像，第一图像包括第一视图和第二视图；对第一视图和第二视图进行预处理，获得第一预处理信息和第二预处理信息；按照第一预设规则对第一预处理信息和第二预处理信息进行叠加处理，获得车辆的叠加图像；按照第二预设规则对叠加图像进行处理，获得姿态信息。通过在入库场景配置监测系统，而不是在每辆车辆上都安装图像采集装置或距离监测装置，从而根据车辆的表面特征获得车辆的准确姿态信息，在后续倒车入库引导过程中辅助驾驶人员进行倒车入库，降低控制复杂度，提高用户体验。