[发明专利]夹具及具有其的码垛机器人有效
| 申请号： | 202110188071.9 | 申请日： | 2021-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN112938511B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 曾锦桢;李亮;贺腾飞;胡为纬;郑海强;何健樟 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘鑫 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种夹具及具有其的码垛机器人。夹具用于夹取工件，工件包括倾斜设置的第一板段和第二板段，夹具包括：安装架；第一支撑件，与安装架连接，第一支撑件用于支撑第一板段；第二支撑件，与安装架连接且与第一支撑件间隔设置，第二支撑件相对安装架位置可调节地设置，第二支撑件用于支撑第二板段；压设件，与安装架连接且相对安装架可移动地设置，以靠近或远离第一支撑件，以使压设件和第一支撑件夹紧或释放第一板段。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具的适用范围较窄的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 具有 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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