[发明专利]夹具及具有其的码垛机器人

说明书

本发明提供了一种夹具及具有其的码垛机器人。夹具用于夹取工件，工件包括倾斜设置的第一板段和第二板段，夹具包括：安装架；第一支撑件，与安装架连接，第一支撑件用于支撑第一板段；第二支撑件，与安装架连接且与第一支撑件间隔设置，第二支撑件相对安装架位置可调节地设置，第二支撑件用于支撑第二板段；压设件，与安装架连接且相对安装架可移动地设置，以靠近或远离第一支撑件，以使压设件和第一支撑件夹紧或释放第一板段。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具的适用范围较窄的问题。

技术领域

本发明涉及夹具领域，具体而言，涉及一种夹具及具有其的码垛机器人。

背景技术

目前，码垛机器人采用传统放置型的夹具夹取折弯钣金。

然而，现有的传统放置型的夹具仅能夹取一种折弯角度的钣金，在夹取不同折弯角度的钣金时，需要更换不同的夹具，不仅夹具的适用范围较窄，而且生产效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹具及具有其的码垛机器人，以解决现有技术中的夹具的适用范围较窄的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹具，用于夹取工件，工件包括倾斜设置的第一板段和第二板段，夹具包括：安装架；第一支撑件，与安装架连接，第一支撑件用于支撑第一板段；第二支撑件，与安装架连接且与第一支撑件间隔设置，第二支撑件相对安装架位置可调节地设置，第二支撑件用于支撑第二板段；压设件，与安装架连接且相对安装架可移动地设置，以靠近或远离第一支撑件，以使压设件和第一支撑件夹紧或释放第一板段。

进一步地，第一支撑件包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板均与安装架连接，第一支撑板和第二支撑板呈预设夹角设置；第一支撑板用于支撑第一板段，第二支撑板用于支撑第二板段。

进一步地，安装架上设置有条形孔，第二支撑件穿设在条形孔内，第二支撑件沿条形孔的延伸方向可移动地设置。

进一步地，夹具还包括调节座，调节座和第一支撑件设置在安装架的相对两侧；第二支撑件与调节座固定连接，调节座位置可调节地设置在安装架上。

进一步地，第二支撑件为圆杆结构。

进一步地，第二支撑件位于第二支撑板的上方。

进一步地，压设件包括压设板和与压设板连接的第一安装件，第一安装件与安装架连接且相对安装架可移动地设置；压设板与第一支撑板相平行设置。

进一步地，夹具还包括第二安装件，第二安装件与安装架连接，第二安装件与第一支撑板相对设置，压设件与第二安装件连接且相对第二安装件可移动地设置。

进一步地，夹具还包括阻挡件，阻挡件设置在安装架上，阻挡件设置在压设件和第二支撑件之间，以止挡工件。

根据本发明的另一方面，提供了一种码垛机器人，包括夹具，其中，夹具为上述的夹具。

本发明的夹具包括安装架、第一支撑件、第二支撑件和压设件，第一支撑件用于支撑第一板段并与压设件共同实现第一板段的夹紧或释放，第二支撑件用于支撑第二支撑件；该夹具的第二支撑件相对安装架位置可调节地设置，进而可以支撑与第一板段之间具有不同夹角的第二板段，进而该夹具可以夹取第一板段和第二板段之间具有不同夹角的工件，提高了夹具的适用范围，并且，在生产中无需频繁更换夹具，提高了生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的夹具的实施例的正视图；

图2示出了根据本发明的夹具的实施例的立体图；

图3示出了根据本发明的夹具的实施例的侧视图；