[发明专利]夹具及具有其的码垛机器人

权利要求书

1.一种夹具，用于夹取工件(10)，所述工件(10)包括倾斜设置的第一板段(11)和第二板段(12)，其特征在于，所述夹具适用于码垛机器人，所述夹具包括：

安装架(20)；

第一支撑件(30)，与所述安装架(20)连接，所述第一支撑件(30)用于支撑所述第一板段(11)；

第二支撑件(40)，与所述安装架(20)连接且与所述第一支撑件(30)间隔设置，所述第二支撑件(40)相对所述安装架(20)位置可调节地设置，所述第二支撑件(40)用于支撑所述第二板段(12)；

压设件(50)，与所述安装架(20)连接且相对所述安装架(20)可移动地设置，以靠近或远离所述第一支撑件(30)，以使所述压设件(50)和所述第一支撑件(30)夹紧或释放所述第一板段(11)；

所述第一支撑件(30)包括第一支撑板(31)和第二支撑板(32)，所述第一支撑板(31)和所述第二支撑板(32)均与所述安装架(20)连接，所述第一支撑板(31)和所述第二支撑板(32)呈预设夹角设置；所述第一支撑板(31)用于支撑所述第一板段(11)，所述第二支撑板(32)用于支撑所述第二板段(12)；

所述压设件(50)包括压设板(51)和与所述压设板(51)连接的第一安装件(52)，所述第一安装件(52)与所述安装架(20)连接且相对所述安装架(20)可移动地设置；所述压设板(51)与所述第一支撑板(31)相平行设置。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述安装架(20)上设置有条形孔(21)，所述第二支撑件(40)穿设在所述条形孔(21)内，所述第二支撑件(40)沿所述条形孔(21)的延伸方向可移动地设置。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括调节座(60)，所述调节座(60)和所述第一支撑件(30)设置在所述安装架(20)的相对两侧；所述第二支撑件(40)与所述调节座(60)固定连接，所述调节座(60)位置可调节地设置在所述安装架(20)上。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第二支撑件(40)为圆杆结构。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第二支撑件(40)位于所述第二支撑板(32)的上方。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括第二安装件(70)，所述第二安装件(70)与所述安装架(20)连接，所述第二安装件(70)与所述第一支撑板(31)相对设置，所述压设件(50)与所述第二安装件(70)连接且相对所述第二安装件(70)可移动地设置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括阻挡件(80)，所述阻挡件(80)设置在所述安装架(20)上，所述阻挡件(80)设置在所述压设件(50)和所述第二支撑件(40)之间，以止挡所述工件(10)。

8.一种码垛机器人，包括夹具，其特征在于，所述夹具为权利要求1至7中任一项所述的夹具。