[发明专利]手术器械和手术机器人有效
| 申请号： | 202110183725.9 | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN112807089B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 潘鲁锋;张秀坤;黄善灯;柳建飞 | 申请（专利权）人： | 诺创智能医疗科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人： | 文蓉 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种手术器械和手术机器人。本发明的手术器械，包括：被配置为与驱动单元连接的从动机构、以及与所述从动机构连接的末端执行器，其特征在于，所述手术器械还包括与所述末端执行器转动连接的可活动元件，所述从动机构包括在所述驱动单元的作用下驱动所述可活动元件转动的第一机构、以及在所述驱动单元的作用下驱动所述末端执行器相对所述可活动元件转动的第二机构，其中，当所述可活动元件转动时，所述末端执行器跟随所述可活动元件一起转动，且所述第一机构和所述第二机构均由刚性材料构成。本发明的手术器械传动效率高，结构刚度大。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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