[发明专利]激光条纹列中心线的提取方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202110168057.2 | 申请日: | 2021-02-05 |
公开(公告)号: | CN112927277A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 罗远彦;何志华 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | G06T7/41 | 分类号: | G06T7/41;G06T7/60;G06T7/521 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 余菲 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种激光条纹列中心线的提取方法、装置、设备及存储介质,涉及图像处理技术领域。该激光条纹列中心线的提取方法包括:获取激光条纹图像,所述激光条纹图像包括多行、多列的像素点;逐列判断各个像素点的灰度值是否符合预设条件;若所述像素点的灰度值符合所述预设条件,则获取符合所述预设条件的像素点所在列的像素点的灰度值并进行计算,获得计算结果;对相邻两列的所述计算结果进行比较,获得比较结果;根据所述比较结果提取所述激光条纹图像的列中心线。该激光条纹列中心线的提取方法可以实现提高测量精度、计算速度和实时性的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 激光 条纹 中心线 提取 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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